澳门葡京娱乐网址:实现对接与自动传递功能的一体化

在嫦娥五号任务中，轨道飞行器成功地完成了重要任务，如地月往返运输、月球轨道交会对接和样品容器转移。如果把轨道飞行器比作首次成功在月球轨道上拾取包裹的“太空快递兄弟”，那么这位“兄弟”成名的背后是第八研究院研究团队长达十年的辛勤工作。为确保“小兄弟”在月球轨道上顺利对接，研制团队制定了35个失败方案。

据嫦娥五号探测器副总指挥张玉华介绍，为了实现轨道器和上升器“抓稳稳转”的既定目标，科研团队在国内外对对接机构的设计进行了广泛研究。共进行了4种对接方案设计和9种转移方案设计，其中上升器“推”型、轨道器“移”型和返回器“拉”型各3种。经过多轮方案比较和关键技术研究，最终确定。“爪式对接机构”，通过增加连杆和爪式传递机构，实现对接与自动传递功能的一体化。本设计理念在国际上首创，对接精度达到毫米级。

据嫦娥五号对接和样本转移分系统副主任刘忠介绍，对接和样本转移分系统分为主动和被动两个单元。主动部分包含3组爪爪机构和2组传递机构，每组爪爪机构和传递机构均独立驱动，每组爪爪传动机构和传递传动机构均包含独立爪爪传动机构和传递传动机构。三组爪机构同步工作完成对接任务，两组传递机构同步工作完成样品传递任务。经过仔细的计算，各项技术指标逐步分解为单机的各个部件。